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本文针对飞行任务的不同目标要求,分别基于Dijkstra算法和A*算法提出了无人机路径预规划和在线重规划算法.在算法中充分考虑了无人机的自身性能约束,生成真正的"可飞"路径.
一种无人机的路径规划方法
【摘 要】
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本文针对飞行任务的不同目标要求,分别基于Dijkstra算法和A*算法提出了无人机路径预规划和在线重规划算法.在算法中充分考虑了无人机的自身性能约束,生成真正的"可飞"路径.
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
【发表日期】
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2002年8期
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