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在线棒材定支打捆目前仍是一个有待解决的问题。整个系统由计数部分和分离部分组成。无论是利用现有的图像处理技术,还是利用机一电技术实现的解决方案,都没能很好地解决。为了实现在线棒材的定支打捆,本文提出了一种新的机一电一体化方案。同时针对该系统的关键问题——丝杠的准确定位,提出了模糊PID控制器的设计和仿真研究。