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由于IPv6拥有的巨大地址空间,可以解决物联网庞大数量终端的全球寻址问题,在实际应用中适合于物联网。但由于物联网的终端不再是普通的PC,往往是成本低廉、不带操作系统的单片机,这些设备接入IPv6网络,需要在单片机等MCU中实现IPv6协议栈,并且要考虑无线终端的节能问题。提出面向普通单片机上的微型IPv6协议栈的设计与实现方案,并提出面向MCU以及节电的IPv6协议栈的简化方法,包括IPv6,ICMPv6以及邻居发现协议。方案在ATmega 64AAVR单片机上实现,可应用于物联网的各种终端,如家用电器、智能传感器、集中抄表系统等。