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无人作战呈现出了有人无人协调、分布式网络化等特点,无人作战的指挥控制架构需要体系集中控制、集群分布控制和平台自主控制相融合的新机理。本文按照分层递阶的思想,结合OODA控制回路,提出了一种基于认知的无人作战体系多层指挥控制架构,将无人作战体系分为四层控制结构,从不同层级实现无人作战体系的自主协同控制,保证了指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性。