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该文提出一种以无源性原理为基础的机器人自适应控制的统一方法，并证明了许多目前已知的机器人自适应控制方案都可以用这种统一方法进行表述，该文还据此统一方法提出一种新的运动受限机器人自适应控制方案，仿真结果说明了这种方案及这种统一方法的有效性。
基于无源性原理的机器人自适应控制的统一方法
【摘 要】
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该文提出一种以无源性原理为基础的机器人自适应控制的统一方法，并证明了许多目前已知的机器人自适应控制方案都可以用这种统一方法进行表述，该文还据此统一方法提出一种新的运
【机 构】
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航空航天大学第七研究室
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会
【发表日期】
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1996年期
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