【摘 要】
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基于奇偶空间的"快照"RAIM算法利用冗余GPS卫星,可以一步检测系统的较大偏差故障,但对中等的累积型故障不具备检测能力.利用多元累积和检测冗余方程的奇偶残差向量,得到了一
【机 构】
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河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心,河北石家庄,050081
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基于奇偶空间的"快照"RAIM算法利用冗余GPS卫星,可以一步检测系统的较大偏差故障,但对中等的累积型故障不具备检测能力.利用多元累积和检测冗余方程的奇偶残差向量,得到了一种新的RAIM算法——多元累积RAIM(multivariate cumulative RAIM,MC-RAIM),并将平均运行长度(Average Run Length,ARL)作为该算法性能判决的指标,根据Markov链的状态转移矩阵计算不同维数、窗口参数和报警门限下的ARL,最后通过仿真实验证明该算法对于GPS系统的中等累积型故障具有检测能力,弥补了原有RAIM算法的缺陷.
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