论文部分内容阅读
３Ｒ机器人机构误差特性分析与优化设计
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议
【发表日期】
：
1992年期
其他文献
该文简要地介绍了熵的概念及其发展，结合机器人位姿不确定性分析的实例，探讨利用信息熵的观点来分析位姿不确定性的方法，最后就该方法急须解决的几个问题发表自己的看法。
为改善海底步行机器人的性能，开展仿生研究是一个有效途径。该文以螃蟹作为仿生对象，结合它的结构特征和习性，分析了螃蟹对海底环境的适应性；建立了仿蟹水下步行机机构模型，并测量
本文对单相LC无源功率因数校正电路进行分析,提出一种改进型功率因数校正电路,并对其结构和参数进行优化,在此基础上,利用Matlab软件对其进行仿真和计算,最后讨论了负载对功
随着中国经济的迅速发展，对物料搬运设施与系统提出了更高的要求，搬运技术的现状正直接影响着各行各业效率，因此搬运技术水平的提高应该受到企业的重视。众所周知，生产机械化、自