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随着外科微创技术的深入研究与发展，在心脏外科领域开展的微创手术越来越多，其中全机器人操作系统的出现为微创技术的开展提供了良好的操作平台。全机器人不开胸二尖瓣成形术是近年来心脏外科领域出现的微创技术，与传统开胸手术相比较，全机器人不开胸二尖瓣成形术具有创伤小、出血少、恢复快等优点。我院自2007年3月～2009年7月共完成全机器人下心脏二尖瓣膜成形手术28例，现将该手术术中管理经验总结如下。