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采用非线性(复对数)平均方法对闭环系统频率响应数据进行处理,在信噪比足够大的情况下,得到几乎无偏的非参数估计.并从控制角度出发,在关心的频带上,寻找传递函数的一组最优参数,与频率响应数据拟合.为完成带约束问题的寻优,本文采用改进的遗传算法.本方法在一定程度上避免了在干扰噪声模型未知,无法对其补偿时辨识的困难.仿真结果表明该方法的有效性.