【摘 要】
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借助于Pro／E三维建模软件和ANSYS有限元分析软件，建立了4自由度直角坐标装配机器人的有限元分析模型。在此基础上，对该直角坐标装配机器人进行了静刚度分析，得到了静刚度在机
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院，北京 100081
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借助于Pro／E三维建模软件和ANSYS有限元分析软件，建立了4自由度直角坐标装配机器人的有限元分析模型。在此基础上，对该直角坐标装配机器人进行了静刚度分析，得到了静刚度在机器人工作空间内的分布规律。此外，还对该机器人进行了模态分析，谐响应分析和瞬态分析，并得到了机器人在动态载荷作用下的响应，为直角坐标装配机器人的性能优化设计奠定基础。
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