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武钢热轧厂地下卷取机78年投产后，入口侧导板传动速度滞后而引起钢卷塔形，气动助卷辊压力波动大引起卷取机咬钢冲击、振动；卷筒常因弹簧断裂而收缩失效；卷筒减速机因动载荷齿面接触应力增大，点蚀严重；卸卷小车因板头跌落砸伤。卸卷程序繁锁。为此，从93年开始分3年时间对卷取机进行了改造。其中，侧导板和助卷辊改为液压伺服系统控制。