【摘 要】
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介绍了大型风力发电机组的变桨伺服控制系统的构成，分析了系统各个部分的原理与作用。对变桨伺服系统进行了数学建模，并设计了系统的控制器。为了改善基于通信网络的伺服控制系统的动态性能，提出了一种基于ⅡR数字滤波器前置控制方法。系统加入滤波器后明显改善伺服电机转速波动现象。通过实验验证了本文所提出的ⅡR前置滤波器的有效性，并从工程应用的角度实现了三轴伺变桨距伺服系统。
【机 构】
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中国科学院研究生院,北京,100190;中国科学院电工研究所,北京,100190 中国科学院研究生
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介绍了大型风力发电机组的变桨伺服控制系统的构成，分析了系统各个部分的原理与作用。对变桨伺服系统进行了数学建模，并设计了系统的控制器。为了改善基于通信网络的伺服控制系统的动态性能，提出了一种基于ⅡR数字滤波器前置控制方法。系统加入滤波器后明显改善伺服电机转速波动现象。通过实验验证了本文所提出的ⅡR前置滤波器的有效性，并从工程应用的角度实现了三轴伺变桨距伺服系统。
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