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将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得出避免奇异位置的几何条件,最后介绍了机构的工程应用.
基于图论的可控变胞机构设计与奇异性分析
【摘 要】
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将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得
【机 构】
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广西大学机械工程学院广西高校现代设计与先进制造重点实验室,广西南宁530004
【出 处】
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2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会
【发表日期】
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2017年10期
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