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铸件的清理——即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题.本文介绍的利用高刚性机械手打磨加工中心,数控多轴向机床、非标设备、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法是近年来最先进的铸件清理方法之一,该方法能有效地提高生产效率和改善作业现场的环境,对相关企业生产有很大促进作用.