针对含有圆锥直齿同步齿轮的大型环形可展天线的展开动力学问题提出了一种研究方法。该大型环形可展天线采用绝对坐标方法建立动力学模型，其中刚性构件采用描述刚体的自然坐标方法(NCF)建模，柔性构件采用绝对节点坐标方法(ANCF)建模。为描述天线中圆锥直齿轮的啮合状态，引入了时变参数弹簧振子力学模型。其中，为计算沿齿轮啮合线方向的啮合力，通过Chaari公式计算得到齿轮时变啮合刚度、时变阻尼和静态传递误差。垂直于啮合线方向的滑移摩擦力由库仑摩擦模型计算得到。采用上述刚柔多体系统动力学模型对环形可展天线的地面缩比结构展开过程进行数值仿真计算，并将仿真结果与地面展开的实验结果进行对比，以验证本文建立模型的正确性。最后，对大型环形可展天线的展开过程进行仿真计算，分析啮合刚度、静态传递误差、摩擦系数等参数对展开过程动力学特性影响。