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该文介绍一种轨迹跟踪控制算法，将空间三维／四维参考轨迹要求转化为飞机操纵指令。参考轨迹由不同任务要求确定，如地形跟随／回避、巡航、爬升、进场着陆等，可以实时生成或预设。该算法根据参考轨迹点的位置、速度、过载及飞机实际位置、速度、姿态、过载计算纵向和横侧的操纵指令，控制飞机自动跟踪参考轨迹，是轨迹管理及综合飞行／推进的一项关键技术。