基于最大似然可见度估计的GNSS卫星快捕算法

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全球导航卫星系统的增多以及系统间兼容与互操作技术的成熟,为实现多星座下的联合定位提供了可能,从而可以使用户体验到更为优质和可靠的导航定位服务。然而,多系统虽然可以给用户带来更好的星座覆盖,使得用户的可视卫星数增多,确保了系统的可用性,但同时也引起了接收机冷启动时需要搜索卫星数目的激增,从而导致搜索效率的降低和首次定位时间(TTFF)的增加,无法满足某些特殊场合的需求。为了解决上述问题,本文提出了一种基于最大似然可见度估计的GNSS卫星快速捕获算法。该算法可以根据每一次的搜索结果对用户当前所处位置域和(或)时间估计进行反馈修正,从而较快地确定用户上空可视卫星ID集,迅速缩小卫星搜索范围,有效缩短了搜索时间,提高了卫星捕获的效率。
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