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几何精确梁理论是构造非线性梁单元的理论基础,已被广泛应用于柔性多体系统动力学研究之中.针对机械系统中最常见的柔性细长结构,提出了一种适用于刚柔耦合动力学分析的两节点大变形Euler-Bernoulli梁单元.现有的基于几何精确梁理论提出的非线性梁单元大多采取轴线位移与截面转动独立插值的策略,因此都属于Timoshenko梁单元.