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简要介绍了北京石油化工学院在智能全位置焊接机器人领域的研究成果,包括轨道式智能焊接机器人、管道焊接机器人、柔性轨道焊接机器人、无导轨全位置焊接机器人、水下焊接机器人、马鞍焊割机器人等,以及这些成果在工程中的应用。
智能焊接机器人研究与应用
【摘 要】
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简要介绍了北京石油化工学院在智能全位置焊接机器人领域的研究成果,包括轨道式智能焊接机器人、管道焊接机器人、柔性轨道焊接机器人、无导轨全位置焊接机器人、水下焊接机
【机 构】
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北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家“863”高科技资助项目(2009AA04Z208);北京市优秀人才培养资助项目(2009D005005000008)
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