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三维数字化协同设计是协同设计的一个重要研究方向，支持自然和谐的多用户并发交互是三维数字化协同设计有待解决的重点内容之一。本文提出了三维协同设计的多用户并发交互方法总体框架。将一般意义上的多用户并发交互方法和三维协同设计应用语义紧密结合起来。然后就其中的一致性维护与并发控制、多版本感知及其界面支持、拓扑元素命名与辨识、Undo/Redo处理等关键问题进行了研究，提出了相应的解决方案和技术措施。最后就如何基于863计划支持3D-CAD核心系统开发支持多用户并发交互的协同设计原型工具进行了讨论。