刚体动力学引擎在船舶仿真中的应用

来源 :2011年CAD/CAM学术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhbin2yhbing
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  本文以船舶运动仿真系统为研究对象,利用刚体动力学引擎ODE,建立船舶运动的动力学仿真模型和碰撞检测模型,对船舶运动过程中的刚体运动进行研究,结果表明,将ODE运用在船舶仿真的系统开发中,可以很好的兼顾图形系统的性能和动力学仿真的效果。
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