【摘 要】
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研究了大型运输机重装货物机内移动飞行过程的建模问题。通过分析空投飞行过程和建立适当的坐标系,利用牛顿第二定律和空间刚体间的欧拉角关系,详细推导了重装货物机内移动飞
【机 构】
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西北工业大学自动化学院陕西西安710072
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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研究了大型运输机重装货物机内移动飞行过程的建模问题。通过分析空投飞行过程和建立适当的坐标系,利用牛顿第二定律和空间刚体间的欧拉角关系,详细推导了重装货物机内移动飞行过程中的质心运动动力学方程和绕质心运动动力学方程,从而建立空投运输机六自由度非线性方程。通过分析机内移动过程各参数对飞机飞行性能的影响,根据仿真需要,构建相应的非线性飞行仿真模型,最后对所建立的运输机控制模型进行系统仿真,验证了上述数学推导的结果和施加相应控制策略的必要性,以保证重型装备尤其在低空投放时的载机稳定性和空投精度。
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