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为验证用于焊接机器人初始焊拉导引的无标定视觉伺服策略所具有的优势、分别同基于位置的方法和传统的基于图像的方法进行了理论上的比较分析,并通过仿真实验证明了上述分析的正确性,这一优势比较为该算法在不确定环境中的实际应用奠定了理论基础.
无标定机器人视觉伺服方法的优势比较
【摘 要】
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为验证用于焊接机器人初始焊拉导引的无标定视觉伺服策略所具有的优势、分别同基于位置的方法和传统的基于图像的方法进行了理论上的比较分析,并通过仿真实验证明了上述分析
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室(哈尔滨)
【出 处】
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国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议
【发表日期】
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2002年期
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