【摘 要】
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世界上最早提出外骨骼是美国陆军的"未来战士"计划.外骨骼是一种可以让人穿戴的机械装置,它将人类的智力和机器人的体力结合在了一起,依靠人的智力来控制机器人,通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的任务.它综合了机械、控制、动力等各方面的技术,其功能主要是提供动力用以辅助穿戴者行走,减少穿戴者的体能消耗,提高穿戴者的行走速度和耐力,具有广泛的应用前景,如士兵负重行军、战场救援、抗震救灾、医疗康复
【机 构】
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天津理工大学 机械工程学院,天津 300384 军事医学科学院 卫生装备研究所,天津 300161
【出 处】
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2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会
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世界上最早提出外骨骼是美国陆军的"未来战士"计划.外骨骼是一种可以让人穿戴的机械装置,它将人类的智力和机器人的体力结合在了一起,依靠人的智力来控制机器人,通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的任务.它综合了机械、控制、动力等各方面的技术,其功能主要是提供动力用以辅助穿戴者行走,减少穿戴者的体能消耗,提高穿戴者的行走速度和耐力,具有广泛的应用前景,如士兵负重行军、战场救援、抗震救灾、医疗康复和辅助行走等.外骨骼机器人的机械结构要求具有结构紧凑,总量轻,连接柔顺,与人体保持高度一致性.
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