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该文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作座标中的起始参考位置的方法。装在机器人手抓旁的光反射传感器与工作面上的T形目标相配合，用自动反复循环定位法确定机器人在工作座标中的期望起始点。实践和理论分析表明，虽然开机时的机器人手抓的原始位置基本上是随机的，但手抓都能自动精确的收敛到期望的起始点上。（本刊录）