【摘 要】
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研究海洋环境对船舶动力定位系统的影响是动力定位控制器设计的重要组成部分和必要环节。为了有效地量化海洋环境对动力定位船舶的作用,本文建立了海洋环境(包括风和浪)扰动
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院; 大连海事大学信息科学技术学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:51079013,51109021;辽宁省教育厅高等学校科研资助,项目批准号:LT2010013;2012年交通运输部应用基础研究项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助,项目批准号:2011QN109
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研究海洋环境对船舶动力定位系统的影响是动力定位控制器设计的重要组成部分和必要环节。为了有效地量化海洋环境对动力定位船舶的作用,本文建立了海洋环境(包括风和浪)扰动的数学模型,并基于Matlab/Simulink,建立了关于风力和波浪扰动的仿真平台。应用该平台,可模拟在任意风速、风向、浪高和波浪方向条件下,海洋环境对动力定位船舶的风力、波浪扰动力和力矩。本文以一艘供给船为例,设定不同的风速、风向、浪高和波浪方向,应用建立的仿真平台,计算出风力、波浪扰动作用力和力矩以及对船舶位置的影响,仿真结果证明了海洋环境扰动建模策略的有效性。该平台可用于船舶动力定位系统控制器设计的仿真验证,具有很好的通用性、实时性和逼真性。
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