论文部分内容阅读
以两个航天器在连续大推力作用下远程协同交会为背景,研究以燃料最少为优化目标的最优控制问题.已进行的相关研究将总推力设为恒力,由庞特里亚金极值原理中最优控制理论确定推力三个方向(对于轨道坐标系应为切向、径向和法向）分量,三个方向的推力为随时间做连续变化的三条曲线.
航天器协同交会各向推力独立最优控制
【摘 要】
：
以两个航天器在连续大推力作用下远程协同交会为背景,研究以燃料最少为优化目标的最优控制问题.已进行的相关研究将总推力设为恒力,由庞特里亚金极值原理中最优控制理论确定
【机 构】
：
山东大学工程力学系,山东省济南市250063
【出 处】
：
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
随着柔性结构在航天、航空、车辆、机器人等领域中得到越来越广泛应用,其轻质化要求也凸显重要性.通过提出一种改进的等效静载荷法(ESL）,对经历大位移与大变形的多柔体系统进
会议
分离螺母式低冲分离装置作为一种连接和分离的机构,广泛应用于导弹、卫星和火箭的级间分离、舱段分离、星箭分离和载荷释放等领域.分离装置主要实现三个功能:在分离前保证分
会议
多刚体运动仿真主要有三种坐标方法:绝对坐标法,相对坐标法和自然坐标法;商业软件ADAMS和RecurDyn分别采用了前两种坐标方法.自然坐标法理论上独具优势、现实中未见商业软件
会议
基于绝对节点坐标方法(ANCF),采用小变形假设和连续介质力学方法,分别建立空间缩减梁单元,全参数梁单元和缩减板单元的降阶模型.分别把梁的弯曲刚度阵和缩减板的面外刚度阵线
会议
This talk provides a very general framework [1] that supplies a solid mathematical foundation of various meshless methods for solving time-independent PDE p
柔性多体接触碰撞问题中,接触碰撞过程是不连续、高瞬态和高度非线性的,系统拓扑频繁切换,给动力学全局仿真带来很大的困难.作为边界强非线性问题,当前常用的线性模型降阶技
会议
在实际工程中,含摩擦的接触问题是普遍存在的.由于摩擦的非光滑特性给多体系统动力学方程的计算带来一定的困难.目前研究含摩擦非光滑多体系统动力学的数值方法已取得了诸多
会议
转子系统广泛存在于国防与国民经济建设的各个行业领域,其临界转速与材料、碰摩、裂纹等非线性效应研究受到了极大重视,而长轴转子系统超临界运行时的几何非线性效应研究相对
会议