特大比例尺城市建筑物立面影像的获取是数字城市的核心技术之一，也是竖直航空摄影测量的“盲区”。国家高科技研究发展计划（863 计划）的一项课题，已构建一个车载的由数台GPS 接收机、激光扫描系统、高分辨率CCD 相机和工控机集成的系统，以用于获取建筑物的大比例尺立面影像。 本文重点报道获取建筑物立面影像的理论与方法：依高分辨率CCD 相机所摄‘倾斜影像’，利用建筑物外观的几何条件与约束条件，按照透视变换原理，直接获取等主距的‘平行影像’。随后，即可依最少的实地控制，将平行影像放大到给定比例尺“数字城市”中。文中，过渡物方空间坐标系的恰当选择、外方位角元素的合理定义、角元素A 的双重意义、合点位置获取方法、等主距“平行影像”的获取原理方法等是主要技术组成。本文提出技术，大大加快车载系统大比例尺建筑物立面影像的获取过程、不受建筑高低的影响；并可用于机载、固定站和人工作业多种测量作业模式。