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<正>一直以来,人类都在努力将自身具备的全部感官"复制"到机器人身上,但是,对于机器而言,能实现一项感官就已经很不容易了。因此,迄今为止,机器仍然缺乏一些极其关键的能力,其中就包括人类精密而完善的触觉。相对于听觉、视觉而言,人类天生的触觉更加复杂,触觉感官的模拟十分困难,这种感官"集成"了上千种感受器来追踪不同类型的压力(比如柔软而有力