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本文提出了增强现实的方法实现微操作拟实环境的方案,并对其两项关键技术,虚拟显微技术和虚拟显微镜技术辅助微操作器Z方向微定位,给出实现方案;最后,建立了软硬件环境,实现了传输现实和生成现实部分工作.上述工作很好的实时性,验证了增强现实方案实现微操作拟实环境的可行性.
微操作机器人系统拟实环境研究
【摘 要】
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本文提出了增强现实的方法实现微操作拟实环境的方案,并对其两项关键技术,虚拟显微技术和虚拟显微镜技术辅助微操作器Z方向微定位,给出实现方案;最后,建立了软硬件环境,实现
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所(天津)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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