精密单点定位技术(Precise Point Positioning,PPP)因定位精度高、定位灵活且无需架设基准站等优点,被广泛应用于高精度船载、车载和机载定位中,但常规的PPP收敛速度较慢制约了PPP在动态场景中的应用。如何加快PPP的收敛速度且保证高精度的定位结果是很多学者关注的问题。研究表明,影响PPP收敛速度的因素主要有:定位函数模型、卫星空间几何结构、定位模式(静态或动态)、观测数据质量、卫星轨道和钟差精度、数据采样间隔以及卡尔曼滤波参数的设置等。为了解决动态PPP收敛速度较慢这一核心问题,本文利用短基线RTK技术可以在短时间内获得高精度的位置坐标的特性,将短基线RTK解算的位置信息作为PPP中组合滤波器的观测信息,通过给定PPP先验位置信息,构造出RTK/PPP的松组合滤波模型加快PPP的收敛速度。本文设计两种组合策略的方式实现了定位的瞬时收敛以及大范围应用。其中,定位初始阶段采用RTK/PPP松组合定位模式,在有RTK辅助的情况下完成定位的瞬时收敛;定位收敛后,转换到PPP定位模式,实现定位精度的连续高精度。采用这种定位模式,定位克服了PPP收敛慢的不足,同时克服了定位精度随RTK基线长度增大而恶化的不足。