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在动态定位中,观测环境复杂多变,观测数据易出现粗差及周跳,可用观测数据十分有限且观测值精度不能提前获知,需要充分利用已有数据的先验信息获得最优的定位结果.本文从动态定位的随机模型出发,首先总结了现有基于高度角和信噪比经验随机模型的优缺点,然后提出了一种改进的实时伪距噪声模型,并通过实测动态数据对三种随机模型方案进行了对比分析,结果表明,改进的实时伪距噪声模型比经验的高度角和信噪比模型更能体现观测值的实际精度,解决了不同接收机、不同频率间观测值精度不一致的情况；相较于经验模型,该模型可将动态定位的浮点解精度提升约0.1~1m,定位精度提高约0.1m左右,模糊度固定率也有一定的提升.