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探测车在月球表面自主行驶时所面临的环境十分复杂.为使探测车在这种复杂环境下保持良好的行驶性能,需要对探测车的运动控制技术进行深入研究.本文总结了星球探测车运动控制技术的研究状况,分析了探测车运动控制系统的组成原理,着重对基于运动学的闭环运动控制、驱动系统动力学控制、转向系统动力学控制三部分内容进行了概要分析.