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城市公共交通枢纽是城市综合交通体系的核心环节，对其合理布局规划将会有助于城市交通系统的高效运行。在对城市公共交通枢纽进行合理的分类、分级研究的基础上，对城市公共交通枢纽布局规划时应遵循的原则进行了总结，还分析了城市公共交通枢纽选址的方法。最后，以包头市城市公共交通枢纽规划的实例，说明了城市公共交通枢纽布局规划的应用。