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将机器人自动装配过程按照工件的几何位置划分为不同的离散状态，从而用混杂系统理论对其进行建模和分析，并解决了几个最优控制问题及仿真实例。
混杂系统理论在机器人自动装配中的应用
【摘 要】
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将机器人自动装配过程按照工件的几何位置划分为不同的离散状态，从而用混杂系统理论对其进行建模和分析，并解决了几个最优控制问题及仿真实例。
【机 构】
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科学院自动化研究所复杂系统实验室
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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