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AlGaAs 光波导相控阵激光雷达具有扫描速度快、扫描角度大等优点，其大扫描角度和极快的扫描速度给接收系统的设计带来了困难。本文基于AlGaAs 光波导扫描器件，设计了直接探测与外差探测两种接收系统并分析了其信噪比特性。在直接探测方案中，为减少背景噪声，采用多口径阵列接收光学系统，针对其弱回波信号选用APD 光电探测器；在外差探测方案中，针对其大扫描角度，采用爱里斑方法增大相干失配角，实现大角度相干探测。最后对两种方案的优缺点进行了比较。