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对当前负载模拟器的评价标准进行了分析。从载荷谱跟踪出发,对载荷谱进行频谱分析,得到对负载模拟器及舵机频率特性的要求；研究加载力矩对于舵机跟踪精度的影响,从而得到舵机对于不同频率力矩误差的忍受能力。以这两点为基础,在载荷谱跟踪与动态跟踪精度等方面频率特性、多余力消除效果以及不同频率跟踪精度要求等方面阐述负载模拟器的综合评价体系.