【摘 要】
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载体在飞行过程中经常面临高动态、受遮挡等复杂工作环境,可能导致卫星信号失锁、组合导航系统无法正常工作.此时若采用常规捕获算法耗时较长,对于导航精度影响较大.本文提出了一种基于惯性辅助和快速帧同步的卫星信号捕获方法,采用惯导输出的载体位置、速度,结合本地时间以及卫星的星历信息,实时预测载波信号的多普勒频移及其变化率,辅助载波环路完成信号的快速捕获;通过惯性信息和星历计算得到伪距,并反推得到当前导航电
【机 构】
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南京理工大学,南京,中国,210094 南京炮兵学院研究生大队,南京,中国,210000
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载体在飞行过程中经常面临高动态、受遮挡等复杂工作环境,可能导致卫星信号失锁、组合导航系统无法正常工作.此时若采用常规捕获算法耗时较长,对于导航精度影响较大.本文提出了一种基于惯性辅助和快速帧同步的卫星信号捕获方法,采用惯导输出的载体位置、速度,结合本地时间以及卫星的星历信息,实时预测载波信号的多普勒频移及其变化率,辅助载波环路完成信号的快速捕获;通过惯性信息和星历计算得到伪距,并反推得到当前导航电文的发射时间,实现导航电文的快速帧同步和接收机的重定位.实验结果表明,卫星信号的重捕时间小于2s,接收机重定位时间小于3s.
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