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本文作者研制了一种位移相关型的电磁摩擦控制装置.本文根据该装置的特点针对主动连续变刚度结构体系(ACVS),将高阶单步控制算法应用于主动连续变刚度体系,提出一种新的瞬时最优控制算法.仿真计算表明,该处落地控制效果显著.
主动连续变刚度结构体系(ACVS)瞬时最优控制算法研究
【摘 要】
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本文作者研制了一种位移相关型的电磁摩擦控制装置.本文根据该装置的特点针对主动连续变刚度结构体系(ACVS),将高阶单步控制算法应用于主动连续变刚度体系,提出一种新的瞬时最优控制算法.仿真计算表明,该处落地控制效果显著.
【机 构】
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哈尔滨工业大学土木工程学院
【出 处】
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国际结构控制与健康诊断研讨会
【发表日期】
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2000年9期
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