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本文分析了车载CAN网关的延时特性,针对影响网关延时的因素优化设计了有效减少网关路由延时的ID查询算法和信号复制算法,并采用SimEvents仿真技术优化设计了减小网关延时的发送队列缓冲机制。通过在实际网关开发平台和模拟车载网络系统中的延时特性测试,检验了分块二分ID查询算法、信号分段复制算法及基于ID优先级的发送队列缓冲机制的性能,从而保证了车载CAN网关传输CAN信号的实时性。