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电力系统实时数字仿真与物理模拟相结合可以达到优势互补、优化模拟的效果。模拟仿真器与实时数字仿真系统之间能量与信号的交换，是数模混合仿真接口的主要问题。利用替代定理，两者之间可以通过戴维南等值电路和诺顿等值电路进行相互表述。介绍了实时数字仿真系统与HVDC原型模拟换流器构成的混合实时仿真系统在天-广高压直流控制与保护系统测试中的成功应用情况。实时数字仿真系统与动模机组的硬件连接则需要开发背靠背变流器。