【摘 要】
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Due to the potential high rigidity,high accuracy,and high loading capacities of parallel manipulators,research and development of various parallel mechanism app
【机 构】
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SchoolofMechanical,ElectronicandControlEngineeringBeijingJiaotongUniversity,Beijing100044,China;Kane
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Due to the potential high rigidity,high accuracy,and high loading capacities of parallel manipulators,research and development of various parallel mechanism applications in engineering are now being performed more and more actively in every industrial field,and it is considered a key technology of robot applications in industry in the future.
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