双闭环串级调速系统的双内模控制及其仿真研究

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针对晶闸管串级调速系统的非线性特性,基于先进的内模控制理论,提出了一种双内模控制结构,并将其应用到双闭环晶闸管串级调速系统;仿照调速系统调节器的工程设计原则,提出了基于内模控制原理的串级调速系统调节器设计方法,并进行了调节器设计。所设计的电流和转速调节器为PID结构,但只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便。仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能。
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