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气囊式抛光是一种新颖的非球面抛光方法。“进动”是实现气囊式抛光的关键性机械运动,对气囊式抛光的性能具有决定性影响。本文采用2自由度空间机构实现“进动”运动,根据“进动”的要求,运用机构学的理论,推导了这一空间机构的运动方程,建立了各参数之间的内在关系,给出了仿真结果。
气囊抛光进动机构的运动建模与仿真分析
【摘 要】
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气囊式抛光是一种新颖的非球面抛光方法。“进动”是实现气囊式抛光的关键性机械运动,对气囊式抛光的性能具有决定性影响。本文采用2自由度空间机构实现“进动”运动,根据“
【机 构】
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哈尔滨工业大学;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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哈工大校基金(HIT.2001.10);哈尔滨市青年基金(2002AFQXJ040)资助项目
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