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论文研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假设观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件.文中利用圆判据研究观测器误差系统,得到误差系统渐近稳定的严格正实条件,设计出全局收敛的非线性观测器.论文进一步分析了非线性观测器的鲁棒性,并从实用考虑给出降维观测器的设计方法.
用圆判据方法设计一类非线性系统的降维鲁棒观测器
【摘 要】
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论文研究了一类非线性系统的观测器设计方法,其中假设观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件.文中利用圆判据研究观测器误差系统,得到误差系统渐近稳定的严格正实条件,
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系(合肥)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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