应用6自由度并联长骨骨折复位机器人结合双目视觉导航系统治疗长骨骨干骨折11例探讨

来源 :第十一届北京骨科年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacklee12345678
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的 探讨在结合双目视觉导航系统的条件下,应用6自由度并联长骨骨折复位机器人,治疗长骨骨干骨折的可行性和精度分析.方法 2014年2月至2014年6月,采用长骨骨折复位机器人结合双目视觉导航系统技术治疗11例长骨骨干骨折患者,男6例,女4例,年龄24-37岁,平均30.5岁.骨干骨折按AO分型:B1型2例,B2型3例,B3型5例,C1型1例.所有骨折在完成复位后全部更换为康斯曼特公司的组合式外固定支架进行最终固定.
其他文献
分析婴幼儿轮状病毒性肠炎的肠外表现及可能机制,为进一步认识该疾病提供帮助.回顾性分析我院收治的148例确诊为轮状病毒性肠炎的病例资料.轮状病毒肠炎合并有肠外表现的发病率依次为心肌损害、呼吸系统、肾脏损害、肝脏损害等,住院过程给予对症治疗后均预后良好.轮状病毒感染不仅有胃肠道症状,还可以有其他系统的损害,虽说轮状病毒性肠炎是一种自限性疾病,但也有可能引起多系统损害,甚至衰竭,临床上不容忽视.
会议
探讨强化胰岛素治疗儿童应激性高血糖的疗效.对2012年3月至2014年3月我科收治的应激性高血糖患儿进行回顾性分析,并根据治疗方法分为:(1)常规治疗组,严格控制外源性葡萄糖摄入,补液纠正高渗血症、若经上述处置,血糖仍持续升高并> 11.9 mmol/L时,使用胰岛素治疗,将血糖控制在10.0~11.1 mmol/L.(2)强化治疗组(intensive insulin therapy IIT),
会议
探讨NK细胞及TNF在小儿重症感染性疾病中的作用及其临床意义.采用美国BD公司流式细胞仪Fascalibur以及该公司生产的免疫荧光试剂盒,检测55例感染性疾病患儿(其中重症感染29例,一般感染26例)及20例健康体检儿的血清NK细胞及TNF含量.重症感染组患儿血清NK细胞和TNF含量明显高于一般感染组和对照组(P<0.01).NK细胞和TNF含量可反映病情严重程度,为探讨细胞因子在重症感染性疾病
会议
对急性淋巴细胞性白血病(acute lymphoblastic leukemia,ALL)患儿首次住院行诱导缓解化疗期间医院感染的发生率、感染的类型、感染的易患因素、感染的病原学、感染的治疗及相关费用等项目进行研究,为加强感染监测,合理应用抗菌药物,保障化疗的顺利进行提供科学依据.对2012年5月13日至2013年5月14日在广西医科大学第一附属医院儿科三病区接受诱导化疗的70例ALL患儿的感染情
会议
探讨一氧化氮(NO)联合高频振荡通气治疗新生儿持续肺动脉高压(PPHN)的临床疗效及安全性.对35例PPHN患儿在高频振荡通气下联合NO吸入,浓度从20×10-6 mg/L(20 ppm)开始,治疗时监测NO吸入前、吸入1、24和48 h后的pH值、肺动脉压力(PAP)、平均气道压(MAP)、氧分压(PO2)、氧合指数(OI)、动脉导管前及动脉导管后的经皮血氧饱和度、血压、心率,吸入前后监测二氧化
会议
目的 探讨应用Schatzker分型治疗尺骨鹰嘴骨折的疗效,明确内固定的选择策略.方法 对2010年2月至2013年12月不同手术方法治疗的58例尺骨鹰嘴骨折患者资料进行回顾性分析,其中单纯克氏针张力带固定组18例,男10例,女8例,平均36.8岁;骨折按照Schatzker分型:A型8例,B型6例,D型3例,F型1例;采用克氏针张力带加螺钉固定10;骨折按照Schatzker分型:C型7型,D型
会议
下尺桡关节(DRUJ)是一个滑车关节.下尺桡关节连同上尺桡关节(PRUJ)、尺桡骨和骨间膜(IOM)使得前臂旋前旋后并且将负荷传输到腕部.下尺桡关节的损伤是非常常见的,并且常常与桡骨远端骨折、尺骨茎突骨折、盖氏骨折或者Essex_Lopresti骨折(艾塞克斯·洛普雷斯蒂骨折脱位:前臂骨折伴上下尺桡关节同时脱位)相关联.这种损伤可以是纯粹的软组织损伤,例如:三角纤维软骨或者尺桡韧带的损伤.该病患者
会议
目的 分析创伤后腕关节桡偏畸形的治疗方法及其有效性,探讨治疗策略.方法 2010年9月-2014年2月,在我院接受治疗的22名创伤后桡偏畸形患者纳入治疗.22例患者男10例,女12例,左侧8例,右侧14例,年龄13-29岁,致伤原因均为摔伤.受伤至就诊时间3年-6年,均有腕部不适、腕关节疼痛、尺侧隆起、尺偏痛等的症状,经过腕关节X线片诊断桡骨短缩.以对侧腕关节为标准,桡骨短缩10-37mm.采取尺
会议
目的 探讨应用多足趾游离移植重建多手指的血液循环重建的方法方法 损伤手15例共51指,其中Ⅱ度损伤3指(均为拇指),Ⅲ度损伤5指,Ⅳ度损伤14指,Ⅴ度损伤22指,Ⅵ度7指;损伤手中2指再造6例,3指再造6例,四指再造3例.结果 再造42手指全部成活,无血管危象发生.经过6个月至3年的随访,再造手指活动灵活,抓持物体有力,痛温觉恢复,两点辨别觉在10mm左右,优良率86.7%.结论 对于多手指缺损,
会议
目的 观察特立帕泰(PTH)在骨折术后及骨折不愈合患者使用后,观察其对骨折愈合的影响.方法 1、选择临床确诊骨折不愈合骨折患者5例,均为女性,年龄:46-92岁,平均:66.2岁,骨折类型为:Pilon骨折、股骨髁及髁上粉碎骨折、股骨干骨折,确诊方法为骨折术后6个月,下肢负重时局部有疼痛症状,普通X-ray及CT-scan发现骨折未愈合,经患者同意后开始使用特立帕泰(PTH),连续使用三个月,使用