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该文提出了一种利用感应电机的定子电流，同时实现转速和转子电流观测的方法。该方法针对感应电机这一非线性时变多变量耦合对象，以Lyapunov稳定判据作为设计的基础，利用变结构控制方法，通过变结构项入来抵消不可知部分，使Lyapunov稳定判据的条件成立，从而得到一非线性观测器。理论分析表明，由于变结构项的引入，保证了所设计的观测器具有很好的收敛性衅高的精度，并对参数变动具有一定的鲁棒。最后通过一感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。