【摘 要】
：
本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性.通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试
论文部分内容阅读
本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性.通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数,然后通过尝试法再调节控制器设定,本文使用一个变通的方法,即微粒子群的优化策略去测试和补偿速度控制器的参数变化.本文研究了满载情况下考虑到anti-windup的速度控制器优化方法,在DSP硬件平台上得到了这种控制策略连续实时的测试结果.证明了PSO方法能够替代传统的设计技术.
其他文献
DC-DC变换器的效率是变换器非常重要的指标.在设计变换器时,可以根据各种电路在一定工作条件下的效率来选择合适的电路.本文提出了一种近似计算等效电阻的方法,其原理是将变
14岁女孩的风景大约是1969年的某一天,方方(当时叫汪芳)随同母亲去汉口的“河南棚子”看望一位朋友。母亲的朋友在市卫生局,卫生局宿舍是座楼房,楼房孤零零地蹲在低矮、破旧
本文提出一种互联系统中电流模式控制电源模块的大信号建模方法.提出了电流模式控制电路功率级的能量传输模型,并给出了四种基本变换器模型的推导;在仿真方法上,强调必须保留
兴安县溶江镇自从1996年引种草莓,每年利用冬季落叶后的葡萄园地行间和冬闲田种植草莓近300亩,10月下旬到11月中旬栽苗,到来年的三月底四月初即可采收草莓上市,一般亩产1400
首次提出了Boost型高频环节AC-AC变换器电路结构与拓扑族,它是由储能电感、输入周波变换器、高频变压器、输出周波变换器以及输入、输出滤波器构成.深入分柝研究了这类变换器
根据磁浮开关磁阻电机(SRM)对控制器硬件资源及实时性要求,基于双DSP与双口RAM,研制了磁浮SRM的全数字控制器.控制器以两片TMS320LF2407A为核心,以满足磁浮SRM功率变换器对PW
本文提出了一种新型的有源交错并联ZVT软开关电路,该电路是在普通交错并联Boost变换器的基础上增加耦合电感绕组和有源箝位辅助单元形成.耦合电感绕组的引入扩展了变换器的电
西红柿烂果是由不同病害引起的,其主要类型和防治方法如下:一、绵疫病引起的烂果。绵疫病在气温高的夏天及暴雨过后容易发生,发病后使近成熟青果出褐色的同心轮纹,形如牛眼,
而今,想用绿色植物装点居室的人越来越多。这里向朋友们推荐一种颇带野趣的植物——番薯。它生长迅速,可随意造型。作为一个在都市生活的人,能看到它从萌芽到成株的全过程,
魅惑伎俩rn即使是经验丰富的植物学专家也可能遭受药用芍药的戏弄,那是一种在法国南部得到保护的花卉.每年,这种芍药都会结出一种荚果,而这些荚果到了成熟的时候会自动裂开,