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为了保证编队飞行卫星具有自主安全运行的能力,开展编队飞行卫星碰撞危险预测和碰撞规避方法的研究具有十分重要的意义。基于计算碰撞概率的方法,分析了编队飞行卫星之间的碰撞危险。在碰撞概率大于安全阈值的情况下,基于高斯摄动方程,提出了两种碰撞规避方法,可以为提高编队飞行卫星的自主运行安全性提供有力的支持。