【摘 要】
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构型控制是多智能体协同控制中的一个研究热点,目标是智能体之间通过信息交换,使得整个系统在运动过程中保持特定的空间几何构型。本文回顾了构型控制中的主要问题,包括构型
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 防化研究院;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:61070141,61170160
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构型控制是多智能体协同控制中的一个研究热点,目标是智能体之间通过信息交换,使得整个系统在运动过程中保持特定的空间几何构型。本文回顾了构型控制中的主要问题,包括构型控制的稳定性、系统的可控性以及智能体系统的通信问题;构型控制方法大致可分为基于行为的方法、虚拟结构方法、Leader-follower方法和模型预测方法;最后指出了构型控制中可能的研究方向。
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